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技術中心

工業機器人的定義以及工業機器人產業鏈有哪些系統構成?
機器人是具有感覺、思維、決策和動作功能的智能機器。根據機器人的應用環境可以將機器人分為工業機器人、服務機器人。工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人,一種固定或移動地應用在工業自動化中的可自動控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。工業機器人分類工業機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動…

網絡2018-01-17

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工業機器人應該著重注意哪些參數?
技術參數是不同工業機器人之間差距的直接表現形式,不同的機器人技術參數特點不同,對應了它們不同的應用范圍,工業機器人是高精密的現代機械設備,參數眾多,企業挑選工業機器人的時候應該著重注意哪些參數呢?★ 自由度 ★自由度可以用機器人的軸數進行解釋,機器人的軸數越多,自由度就越多,機械結構運動的靈活性就越大,…

網絡2017-11-03

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工業機器人對關節驅動電機的要求有哪些?
對工業機器人關節驅動的電動機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。工業機器人對關節驅動電機的主要要求有哪些?1.起動轉矩慣量比大在驅動負載的情況下,要求工業機器人的伺服電動機的起動轉矩大,轉動慣量小。2.控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉速能…

網絡2017-03-30

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工業機器人控制系統包含哪些結構?
機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣,機器人的運動控制離不開傳感器?;魅誦枰么釁骼醇觳飧髦腫刺??;魅說哪誆看釁饜藕瘧揮美捶從郴當酃亟詰氖導試碩刺?,機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化?!?/dd>

網絡2017-03-28

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機器人核心內部結構解析
控制器是機器人的核心部分,實現對機器人的動作操作、信號通訊以及狀態監控等功能。下面以,對其控制系統內部結構和各部分的功能進行分析。(1)伺服放大器:不僅提供伺服電機驅動和抱閘電源,并且與絕對值編碼器實現實時數據轉換,與主控機間采用光纖傳輸數據,進行實時信號循環反饋。(2)輸入/輸出??椋罕昱湮狹oduleA/B,另外…

網絡2016-10-12

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四軸和六軸機器人有哪些區別
機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。四軸機器人小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面…

網絡2016-03-08

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如何選工業機器人
在評估生產環境下哪種過程適合使用哪種目標機器人應用時,要仔細考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節約的全部成本:減少浪費、提高效率、提高生產量、提高安全性或降低勞動成本。這些成本的節約可作為投資回報率的基礎,這也是決定機器人是否適合特定應用的一個重要因素。在評估機器人在生產車間中的潛在價值時可考慮以下…

網絡2016-03-08

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智能機器人有哪些種類?
機器人技術的發展是一個國家高科技水平和工業自動化程度的重要標志和體現?;魅嗽詰鼻吧鈧械撓τ迷嚼叢焦惴?,正在替代人發揮著日益重要的作用。隨著計算機、微電子、信息技術的快速進步,機器人技術的開發速度越來越快,智能度越來越高,應用范圍也得到了極大的擴展。在海洋開發、宇宙探測、工農業生產、軍事、社會服…

網絡2016-03-04

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機器人產品的優點、缺點
機器人產品優點:系統適用面廣、提高生產效率優化產品質量,保證產品質量高度一致性 有效降低生產及管理成本 適應多品種各種批量生產適用于復雜三維形狀工件的自動化加工快速響應產品調整,提高設備使用率優點:通用性強、工作效率高、速度快、穩定可靠、重復精度高,可以工作長達10-15年,自動化水平極高……以其特有的良性…

網絡2016-02-23

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四軸和六軸機器人的分別
小型裝配機器人,是指最大有效載荷可達20 kg(44磅)、最遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。四軸機器人小型裝配機器人…

網絡2016-01-25

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機器人控制的方案
借助于Actin, 機器人專家們可以把精力放在機器人該做什么,手和工具應該放在哪,而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構,機械手實現一種動作,機械臂可以有不同運動的方法。比如說,人的手臂,手的位置和方向一定時,肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制…

網絡2016-01-12

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機器人設計中選用步進電機的優點
步進電機低速大扭矩設備,使傳輸更短這意味著更高的可靠性,高效率,小間隙和低成本這一特點,使得步進理想的機器人,因為大多數機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環周期。下面步進電機廠家小編和大家一起了解機器人設計中選用用步進電機的優點體現在哪1. 驅動??楸認咝苑糯篤鞅冉媳鬩?。2.對于同等性能的步進電機…

網絡2016-01-12

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人機界面技術
人機界面是隨著科學技術的發展而不斷發展,不斷創新:人機界面,真正意義上的人機交互方式是人將擺脫任何形式的交互界面,輸入信息的方式變得越來越簡單、隨意、任性,借助于人工智能與大數據的融合,能夠非常直觀、直接、全面地捕捉到人的需求,并且協助處理?;瘓浠八?,就是智能設備將懂得我們的潛在意圖,并按照我們的意圖…

網絡2015-12-25

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人機界面設計淺析
人機界面在發展到完成預定的任務和功能后,越來越多的研究表明如果界面布局不合理,就會影響操作的功效,同時也會引起人的差錯率的升高。隨著時代的發展、技術的進步,人們的審美情趣也在發生變化,產品的外觀界面滲入了更多的藝術與技術充分,設計時更加強調幾何造型,使界面形式單純明快、輪廓簡單。產品的界面設計要有比例…

網絡2015-12-23

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機器人定位技術分析
隨著電子計算機科學,圖像處理技術,模式識別技術與理論的迅速發展,機器視覺的實際研究與應用價值正日益得到重視,并不斷在許多領域取得驕人的成果。縱觀目前工業生產中應用到的視覺技術大致可分為兩類:質量控制和輔助生產。其中質量控制就是代替人工對產品的尺寸、外觀等進行檢測,識別出不良品,此類設備在國內外自動化生…

網絡2015-12-22

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工業機器人的設計技術
目前研究重點是機器 人新的結構、功能及可實現性,其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法,探索新的高強度輕質材料,進一步 提高負載/自重比。現已實現了機器人的全數字化控制,控制能力可達21軸的協調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、…

網絡2015-12-21

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焊接機器人焊接缺陷處理辦法
機器人焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍…

網絡2015-12-21

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人機界面的技術盤點
人機界面是隨著科學技術的發展而不斷發展,不斷創新:NaturalID:NaturalID技術能夠滿足生物識別感應的爆炸式需求增長,從移動支付交易、云服務到企業移動設備安全性,涵蓋基于FIDO(線快速身份認證)的整個生態系統。3D-Touch:Synaptics的這款專利手勢技術已應用于三星2013款GalaxyS4?;謖飧黽際蹩⒌腁irView(浮窗預覽),…

網絡2015-12-07

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